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• 임베디드 HW/SW

소프트웨어로 구현하는 직교위상 카운터(Quadrature Counter)

서론 엔코더에서는 A상과 B상이 90도의 위상차를 가진 구형파를 생성 합니다. 이 파형을 이용하여 모터의 회전수라든가 직선운동을 하는 경우는 위치가 얼마나…